#! usr/bin/env python
import rospy
#参数的新增和修改
#需求：在参数服务器中设置机器人的属性，型号，半径
#实现：rospy.set_param()

if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("param_set_p")
    #新增参数，第一个是键，第二个是值
    rospy.set_param("type_p","xiaohuangche")
    rospy.set_param("radius_p",0.15)


